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??아두 이노 호환 6DOF 방패 ITG3205 + ADXL345 로봇을 자체 균형이것은 자유도 6은 3 축 ADXL345 가속도계 및 3 축 자이로 스코프 ITG-3200을 사용하여 센서의 Arduino 확장 보드와 호환 가능하다. 이민국 인터페이스 확장 보드 내의 xbee있다. 따라서, 단지 호환 Xbee 블루투스 인터페이스를 필요 WiFi 또는 지그비 무선 통신 모듈은 쉽게 무선 확장을 제공 할 수있다. 이 제품은 인코더, 모터 구동 인터페이스와 4 개의 아날로그 입력을 가지고있다.그것은 자기 밸런싱 로봇 또는 제품의 모바일 플랫폼 설계를 위해 설계되었습니다. 인코더, 모터 드라이브는 당신이 할 수있는, 로봇의 필수적인 부분입니다 확장 보드 아두 이노에 쉽게 액세스를 통해. 단순히 당신이 신속하게 원하는 매개 변수를 디버깅 할 수 있습니다, 회전 센서 아날로그 인터페이스를 삽입합니다.모션 게임 컨트롤러 기능개인 내비게이션 기기균형 로봇산업 계측작동 전압 : 5 볼트 또는 3.3 볼트인터페이스 : I2C (SCL, SDA)인터페이스 :D2, D3, D8 및 D9 양방향 인코더 커넥터를 사용하여양방향 모터 드라이버 D4, D5, D6과 D7을 사용4 아날로그 커넥터 (A0 ~ A3)내장 ADXL345 가속기 및 ITG-3200 자이로 스코프그리고 무선 랜, 블루투스 RF 모듈의 Xbee XBee 양식을 지원합니다그리고 아두 이노 ?우노, DFRduino UNO, 아두 이노 레오나르도 호환프로그래밍 할 때, 프로그램은, 무선 통신을 전환 할볼륨 : 65x55x20mm6 DOF 보드 버전 1.1 1 개?Taobao의 외부 링크를 지원하지 않기 때문에, 사용자는 정보를 볼 수있는 브라우저에 링크를 복사하시기 바랍니다가 필요합니다.제품 vecuroniumhttp://www.dfrobot.com/wiki/index.php/6_Dof_Shield_(DFR0209)데이터베이스http://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0209/6%20Do F % 20shield % 20library.zipADXL345 데이터 시트http://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0209/ADXL345.pdfITG3205 데이터 시트http://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0209/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf코딩http://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0209/Processing_Exam ple.zip개략도http://www.dfrobot.com.cn/images/upload/File/20141224102929opxljd.pdf모든 아카이브 문서 위http://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0209/DFRobot%20DFR0209.zip
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